Første destinasjon etter at vi har landet i Sao Paulo er byen Cuiaba, like nord for det kjente våtmarskområdet Pantanal. På Fawcetts tid var dette siste utpost før jungelen begynte. I dag er det en middels stor by på størrelse med Oslo. Avstanden mellom Sao Paulo og Cuiaba er 1604 km og er beregnet å ta ca. 20 timer i bil. Vi satser på å ta buss denne strekningen og må nok av den grunn regne med litt lengre reisetid.
Fra Cuiaba drar vi etter hvert nordover i en stor halvsirkel. Det er her ekspedisjonen begynner for alvor.